La Rari Nantes Saronno nasce nel 1978 per iniziativa di un piccolo gruppo di appassionati di questo sport che decidono di dedicare un po´ del loro tempo libero nell´organizzazione di una squadra di nuoto. Nel 1981 viene organizzato il primo trofeo della RNS con una squadra composta da circa 40 atleti. Negli anni ´80 e ´90 il numero di atleti cresce cosí come la qualitá dei risultati e l´immagine a livello regionale. Nei primi anni ´90 la societá saronnese sperimenta la fusione con altri due club lombardi, dando vita alla squadra del "Nuoto Club Lombardo".
Dopo la parentesi difficile della chiusura per ristrutturazione dell´impianto saronnese a metá anni ´90, la Rari Nantes torna alle origini e riprende a pieno tutte le attivitá. Oltre al settore agonistico, nascono anche le sezioni master e propaganda per ampliare la possibilitá di praticare il nuoto a tutte le etá.
Da Ottobre 2002 la Saronno Servizi S.S.D., societá gestore dell´impianto di Saronno, collabora attivamente con la squadra di nuoto nelle sue attivitá sportive e sociali.
Nel 2008 nasce la sezione disabili e si festeggia il trentennale della societá.
Dal 2009 la Rari Nantes Saronno entra nel "PROGETTO DDS".